Добрый день, Александр!
Исходя из норм действующего законодательства, восстановить сроки вступления в наследство можно по уважительной причине ( ст.1155 ГК РФ), которую суд в свою очередь должен рассмотреть. В вашем случае можно подать возражение на исковые требования дяди, либо начать процедуру признания его недостойным наследником ( ст.1117 ГК РФ). Исковое заявление составляете в соответствии со ст. 131 ГПК РФ,