Разъяснение п. 2. ст.162 ГК

По ГК сделки на сумму более 10 000 руб должны совершаться в простой письменной форме. При этом, как говорится в п.2 ст.162 ГК: "В случаях, прямо указанных в законе или в соглашении сторон, несоблюдение простой письменной формы сделки влечет ее недействительность". Правильно ли я понимаю: если в законе прямо не указано, что несоблюдение конкретной формы конкретной сделки ведет к недействительности сделки, то сделка (даже оформленная неверно) будет в принципе признаваться действительной, просто сторона лишается права ссылаться на свидетелей? Потому что ситуация такая: заключен договор купли-продажи суммой на 14 000 тыс, но там далеко не все хорошо с оформлением, его сейчас хотят признать недействительным. Тем не менее, в законе же не указаны требования к форме договора купли-продажи (сделка не касается недвижимости и тому подобного, на что распространяются особые правила). Разъясните, пожалуйста.