Как назначить опекуна несовершеннолетним детям

Добрый день. Умерла подруга, осталось двое несовершеннолетних детей. Можно ли вести параллельно два процесса - лишение психического инвалида отцовства (или ограничение его отцовских прав) и установление опекунства над детьми. Опекун проживает в другом городе. Это два последовательных судебных процесса с минимальным разрывом по времени, или только один, по решению которого опека имеет право сама назначить опекуна по его заявлению?