Здравствуйте, Роман!
возможность оставить дочь с Вами есть, если судом будет установлено, что мать не в состоянии осуществлять надлежащим образом свои обязанности по воспитанию несовершеннолетней дочери, либо ведет аморальный образ жизни, что также влияет на формирование психики ребенка, и по иным основаниям.
Данный вид спора регулируется семейным кодексом Российской Федерации, а именно в том числе ст. 65 СК РФ.
Важнейшее значение, по данной категории дел, будет иметь заключение органов опеки и попечительства.
Необходимо понимать, что разрешению данного вида споров надо очень грамотно и корректно.
В этой связи рекомендую обратиться за квалифицированной помощью юристов.