Что делать, если бывший муж не исполняет судебного решения

Здравствуйте. Мы с мужем в разводе. У нас сын 6,5 лет. В январе этого года мировым соглашением определен порядок общения с ребенком. Бывший муж периодически не является вообще, даже когда должен был забирать его из сада, не предупреждая, даже не отзываниваясь что не забрал, в летний период времени постоянно привозит ребенка на 2-3 часа позже положенного времени, предварительно отключая телефоны, так что дозвонится и узнать по какой причине и на сколько они задерживаются не возможно. Выпускает его из лифта и сразу уезжает, не давая возможности задать даже вопроса. Проводит с ним время в гостях у друзей, где ребенок предоставлен сам себе, а он общается с друзьями, несмотря на то, что решением суда может находится только в общественных местах и по месту проживания отца. Перевозит его в автомобиле не оборудованном детским креслом. Периодически ведет себя агрессивно, кричит, стучит в дверь кулаками, чем пугает сына. Алименты не платит в течение полугода, даже после решения суда по алиментам. Учитывая вышеописанное, я принимаю решение в целях безопасности физической и психологической своего ребенка и ввиду неисполнения бывшим мужем судебного решения, я ребенка не отдаю. Он обращаться к судебным приставам, которые соответственно выписывают мне штрафы за неисполнение, но внятного ответа и желания контролировать исполнение решения бывшим мужем, то есть приводить ребенка вовремя, и находится с ним в положенных местах, они не стремятся. Как поступать в такой ситуации?