Добрый день ! При обращении основного наследника в нотариальную контору другие наследники извещаются нотариусом в письменном виде об открывшемся наследстве.Они должны в определенный уведомить нотариуса о своем желании вступить в наследство, если же этого не произошло, то наследство оформляется на основного наследника, в Вашем случае - бабушку, чей умерший муж являлся владельцем машины.