Здравствуйте! Нет, не можете. Поскольку со смертью мамы данная квартира не перешла к Вам по наследству, а только произошло изменение ответственного квартиросъемщика, а квартира как была муниципальной, так и осталась. В соответствии с Законом РФ "О приватизации жилого фонда в Российской Федерации" в бесплатной приватизации жилого помещения участвуют все лица, имеющие право пользования данным жилым помещением, включая несовершеннолетних. Ущемление прав несовершеннолетних не допускается.