Как составить претензию и иск после ДТП

Здравствуйте, попал в ДТП - врезался в фонарный столб, расположенный на проезжей части. Ехал по дороге, передо мной внезапно остановился мотороллер. Я, чтобы избежать столкновения, попытался его объехать справа, но зацепил мачту освещения, которая оказалась расположена прямо на проезжей части с нарушением СНиП и ГОСТ. Группы разбора еще не было (завтра 24.05.2016), но предварительно в гибдд сказали, что сам виноват (мол надо было дистанцию соблюдать и боковой интервал учитывать), при этом очень удивились, что мне вообще определение о возбуждении дела об АПиПАР выписали. ДТП было по адресу: г. Москва, Бумажный проезд 2/2. Нужна стратегия поведения в группе разбора и понимание, что я могу от них требовать. Затем составить претензию и иск, а также определить организацию, с которой взыскивать ущерб.