Можно ли обжаловать решение и с чего начать

Добрый день. У меня такая к вам просьба в помощи, у моего мужа была в 2012 году производственная травма перелом обоих голеностопных костей,ему поставили инвалидность 3 группа рабочая с потерей работоспособности 50%. В 2015 году ему оставили только 40%потери работоспособности . хотя ноги не сгибаются в голеностопе , там просто кости получаются спаяны между собой и у него врачи установили 3 степень остеопороза. в этом 2016 году у него сняли инвалидность и оставили 20% потери работоспособности бессрочно. Можно ли обжаловать их решение и счего это начать , какие документы для этого нужны и к кому обращаться?