Как обменять доли отца и ребенка в квартирах на доли бабушки и дедушки

Здравствуйте! Надеюсь на вашу помощь в принятии взвешенного решения в следующей ситуации. Имеются две квартиры, однокомнатная 32 м. кв. и трехкомнатная 54 м. кв. В однокомнатной собственниками являются отец и ребенок (15 лет) в равных долях. Собственниками 3-х комнатной являются мать, бабушка и дедушка, так же в равных долях. Необходимо обменять доли отца и ребенка на доли бабушки и дедушки, чтобы в итоге собственниками однокомнатной квартиры стали дедушка и бабушка, а 3-х комнатной отец, мать и ребенок. Какая схема обмена предпочтительна (и почему) в таком случае? Дарение, купля-продажа или еще что-то? Не возникнет ли возражений у службы опеки? С уважением, Александр К.