Есть ли корректная официальная процедура уведомления страховую компанию о ДТП

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, с чего начать и как правильно действовать в такой ситуации. У моего парня Тимура две недели назад погиб отец в аварии. Он ехал на машине, оформленной в кредит и застрахованной по КАСКО в страховой компании Цюрих. Кредит после смерти отца перешел на Тимура и его маму. Тимур хочет получить выплату по КАСКО (пусть не сразу, но получить), чтобы компенсировать оплату кредита. Машина и, соответственно, страховые выплаты перейдут в собственность к Тимуру и маме только через полгода. Решили подать какое-нибудь заявление в страховую компанию - что собственник умер, что машина переходит в наследство, и что случилась авария. Но страховая компания в лице сотрудников отвечает - вы пока никто, заявление мы не принимаем от посторонних лиц, приходите через полгода. Вопрос: Есть ли корректная официальная процедура уведомления страховую компанию о случившемся? Не скажут ли они через полгода, что не знали ни о какой аварии и нужно было сразу писать заявления? Как стоит действовать в такой ситуации? Спасибо, Екатерина