можно ли досрочно вернуть права

Добрый день. Вопрос : 24,07,2015 отняли права. По ч,1 ст,12,26 КоАП РФ. Но получилось как то не хорошо. В состоянии алкогольного опьянения я небыл. Очень торопился, В ночь когда отняли права произошло чп. по семейным обстоятельствам. У отца закончился инсулин. А авто было в ремонте. Так как живу в деревне аптеки закрыты. Доехать до города не с кем. Стал свонить в такси сказали то что только через 35 минут. Это долго. Т.к. я испугался взял скутер и поехал. Всё купил. И на обратном пути я обранил один из 5 шприцов. Т.к. за потерю шприца очень сильное наказание. Состояние было у меня шок + нервы. Когда искал шприц мимо проезжали сотрудники Дпс. Они сочли меня в состоянии алкогольного опьянения.Т.к я был на нервах и бегал туда и обратно искал шприц.На камере видеофиксации всё видно. Ну права я не взал так как это скутер. И сказали мол подпиши тут и тут и катись дальше. Ура отпустили. Через 2 недели звонок. дуй в суд. И всё. Вопрос такой могу ли я досрочно вернуть права. или через ругань. Т.к если я по их постановлению был в не трезвом состоянии почему они меня отпустили . отдали ключи и я поехал дальше???