Имеет ли право компания оставить личный автомобиль под залог у себя

Вопрос: Здравствуйте, я являюсь индивидуальным предпринимателем, у меня образовался долг перед поставщиком, в ходе переговоров с руководством компании было принято решение, что я верну долг до 10. 03.16, после чего начальник службы безопасности в буквальном смысле приказал мне оставить свой автомобиль им под залог до уплаты суммы долга. Данный автомобиль находиться в собственности у моего отца инвалида 2ой группы да и к тому ещё в залоге у банка, куплен в кредит! В настоящие время данный автомобиль находиться на стоянке у этой компании. Вопрос: имели они право так поступать в данной ситуации и если нет, то как эту ситуацию исправить! Спасибо!