Как оспорить действия сотрудников ДПС в суде

Здравствуйте! У меня такая проблема. Я находился на неохраняемой стоянке возле своего автомобиля, ко мне подъехал экипаж ДПС, попросил предоставить документы на автомобиль (так как машина была открыта). На автомобиле отсутствовали номерные знаки и документов у меня с собой не было. Под предлогом, что автомобиль может быть в угоне, мы проехали по моему месту жительства, где я предоставил соответствующие документы на автомобиль, после чего мы сели обратно к ним в машину и поехали на стоянку. Потом сотрудники ДПС начали говорить, что якобы я управлял автомобилем в нетрезвом состоянии! Я, естественно, возмутился! Предложил пройти освидетельствование, на что мне отказали. Меня доставили в отделение полиции и задержали до выяснения личности (паспорта у меня при себе не было и я являюсь гражданином РБ). На следующий день за мной приехали другие сотрудники ДПС и отвезли меня в ГАИ, по дороге уговаривали, чтобы я подписал протокол о том, что я управлял автомобилем в нетрезвом состоянии и отказался от освидетельствования. Я отказался. После приезда в ГАИ меня оставили ждать в коридоре, а сами сотрудники ДПС пошли в кабинет к зам начальника, после того, как они вышли и ушли, меня позвали в кабинет, где снова попросили подписать протокол, я отказался. Мне отдали все мои документы (на машину тоже) и отпустили. Сейчас меня вызывают в суд, как я могу доказать свою невиновность?