как правильно переоформить квартиру

Ситуация следующая. 3-хкомнатная квартира (59 кв. м) со всеми удобствами в Москве (Наримановская ул), принадлежит на праве собственности четырем собственникам: мне - Еремину Владимиру Васильевичу, 79 лет, моей жене Ереминой Надежде Нкифоровне, 67 лет, брак официально зарегистрирован, моему сыну Еремину Златиславу Владимировичу, 42 лет, моему внуку Еремину Максиму Златиславовичу, 13 лет. Мама моего внука (Еремина М.З.) Белова Ю.В. проживает одна в Москве в 3-хкомнатной квартире со всеми удобствами, принадлежащей ей на праве собственности. Белова Ю.В. прожила в незарегистрированном браке с моим сыном Ереминым З.В. 10 лет, но сейчас они разошлись. Их сын (Еремин М.З.), мой внук, фактически постоянно живет со своей мамой, но имеет свою долю (1/4) в квартире на Наримановской ул. Сейчас возникла необходимость продажи квартиры, в которой проживают я, моя жена, сын и внук (Наримановская ул.). Как правильно поступить, чтобы переоформить квартиру на Наримановской ул. на трёх собственников (меня, жену и сына), исключив внука из собственников на долю в этой квартире? Но при этом, не ущемив права внука на жилую площадь, оформить его собственником на долю в квартире его мамы (Беловой Ю.В.)? Мама не возражает. С чего начать? В какие инстанции нужно обращаться? Какие документы нужны? Прошу помочь советом.