является ли договор юридически действительным

На днях продавал автомобиль через договор купли продажи в газеле, коих много около ГАИ, поставил роспись, но покупатель оформлял это договор купли-продаже не на себя а на девушку, которой рядом не было, поэтому ее росписи нет. Агентство поставило из за этого на одну печать меньше (3 из 4). Но сумма указана и печати с моей стороны все есть. После получения денег спокойно разошлись, все в порядке. Является ли этот договор юридически действителен? И не будет ли у меня (продавца) какие это проблемы?