есть ли документ, ограничивающий сделки с соглашения отца

У нас с мужем взят ипотечный кредит. Есть несовершеннолетняя дочь. Муж сказал, что при разводе долги ему, квартира нам с дочерью. У нас совместная собственность. Какие документы нужно составить, чтобы ни он, ни его родственники не претендовали на недвижимость. И чтобы в случае его преждевременного ухода в мир иной, вдруг если, его новая дама или его дети не пришли и не стали делить со мной то, к чему они не имеют никакого отношения. Он настаивает на завещании, я понимаю, что его можно оспорить или подготовить другое завещание. И чтобы ипотечный кредит выплачивал он. Я иду основным заемщиком, он созаемщиком. Его беспокоит, что я могу продать жилье и ребенка оставить без квартиры. Есть ли какой документ, который можно оформить, что продажа и иные сделки только с согласия отца.