в какой форме можно расторгнуть договор

Здравствуйте! В августе 2011 года при замене счетчика горячей воды я заключила договор с ООО "Мультисистема" на техобслуживание этого счетчика. В договоре написано, что плановое техническое обслуживание производится 1 раз в 6 месяцев или по заявке заказчика, но не чаще 2-х раз в год. Представитель ООО "Мультисистема" ни разу за прошедшие 4 года с целью проведения ТО не являлся, зато квитанции об оплате ТО в размере суммы, предусмотренной договором, фирма высылает регулярно. Квитанции за последние 2 года я не оплатила, и фирма постоянно напоминает о неуплате. Договор хочу расторгнуть, так как свои обязательства ООО "Мультисистема" не выполняет. Единственное, что нашла в тексте договора о порядке расторжения, это абзац, что договор действует 5 лет с момента подписания, и считается продленным на тех же условиях, если в течение месяца до окончания его срока действия ни одна из сторон не заявит о его прекращении, или изменении, или заключении нового договора. Скажите пожалуйста, могу ли я сейчас расторгнуть договор, какие у меня на это есть основания, и в какой форме это следует делать? С уважением, Анна