Как оформить земельный участок через суд

Подскажите, как подать иск в следующей ситуации: в 1965 году бабушке и дедушке выделили земельный участок, в 1970 году они развелись, и по решению суда бабушке отошли половина дома и участка, после смерти бабушки, в наследство вступила ее дочь, и оформила на себя только дом. В 2000 году умерла сама дочь, и в наследство вступили ее муж и 2 дочери, и получили в наследство поровну на троих, но земля получилась не оформлена. Надо оформить документы на землю, что мне делать, какое исковое мне подать, как его назвать и о чем писать?