Добрый день, Александра!
Если с момента смерти не прошло 6 месяцев, вы вправе путем написания заявления к нотариусу открыть наследственное дело, так как являетесь наследником по праву представления ( ст. 1146 ГК РФ). В случае, если сроки 6 месяцев уже упущены, а отношения с вступившими в наследство наследниками испорчены, вам необходимо на основании ст.1155 ГК РФ обратиться в суд с исковым заявлением о восстановлении сроков вступления в наследство. Заявление составляете в соответствии со ст. 131 ГПК РФ.