Добрый день ! Вам необходимо по этому поводу обратиться в органы опеки и попечительства.Основными доводами для обращения о лишении родительских прав является злостное уклонение родителя от уплаты алиментов, устранение от участия в жизни ребенка, наличие вредных привычек,антиобщественное поведение.В Вашем случае ребенок живет с отцом, он ее каким-то образом содержит.Поэтому только если органы опеки и попечительства дадут свое заключение о том, что в интересах ребенка отца необходимо лишать родительских прав, Вы можете рассчитывать на удовлетворение Ваших требований при подаче искового заявления о лишении родительских прав.Вопрос о назначении опекуна так же находится в ведении органа опеки и попечительства.