Задолженность по автокредиту

Добрый день! Есть задолженность по автокредиту, уже подходит срок окончания платежей(был кредит на 5 лет), но в ноябре 2013 года, потеряла работу, оплачивать ежемесячные платежи возможности не было, но в июне 2014 года, устроилась на работу, уладила все внутрифинансовые проблемы, и теперь готова оплачивать, но пришло извещение в суд, заседание назначено на 26 августа. Подскажите, какие мои действия? я бы хотела продолжить оплату по кредиту, по тому же графику или подать на реструктуризацию. Возможно ли решить в до судебном порядке? или если заседание назначено, то уже никак не избежать? Хотелось бы прийти в суд с юристом, который в курсе дела, и помочь решить проблему по выплате остатка (не оплата с ноября 2013 по настоящий момент, кредитный договор истекает июль-август 2014г).