в какой форме нужно брать разрешение на постройку

Добрый День. Нужна очень консультация . Я собственница 1/3 части частного дома. Планирую на своем участке делать пристройку. Необходимо взять у соседей по дому разрешение на пристройку . Можно ли в свободной форме брать разрешение ?! Я консультировалась в архитект. отделе . Они мне сказали , что разрешение будет ссылаться на проект пристройки, который будет делаться месяц при наличие многих документов,которые тоже изготавливаются месяц. У меня время в обрез ,тк. одни из соседей продают свою часть. Нужно разрешение , как лучше сделать ?