как установить права на сына

Добрый вечер.с бывшей мы давно в разводе---от брака общий сын 3х лет .беру от матери-он чертыхается.проклятья сыпятся просто.в недавнее время выяснилось, что бывшая была у нас в гостях и украла серьги моей матери золотые Она сама до конца отрицала-пока я её на понт не взял сказал, что мы звали-гадалку--она все и сказала---на что прозвучал ответ---попробуйте докажите...... Как только отпираться стало бесполезным---она и её взрослая дочь 20 лет---начали называть меня нариком и оскорблять повсеместно.был грех молодости до рождения сына.сейчас я не пью, не торчу--работаю 6 дней в неделю-сын мой стимул.....не до того да и мать мою жалко. Хочу чтоб сын со мной общался----она даёт только когда ей удобно.как мне быть?подскажите