Ответчик не выплачивает долг по исполнительному листу

В 2010 году по разделу машины, купленной в совместном браке был суд Я как истец пошла на соглашение и согласилась на не большую сумму. Ответчик после мирового соглашения в течение трех месяцев должен был выплатить мне 50000. Но прошло три месяца он так и не выплатил. Я передала исполнительный лист судебному приставу Но вот уже как два с половиной года ответчик тянет с выплатой. Выплачивает не каждый месяц. И в данный момент вообще прекратил платить. Могу ли я подать повторно в суд и забрать машину, выплатив ему после суда определенную сумму. Хотя после первого суда он тут же оформил машину на мать.