Роман, здравствуйте, нотариуса не нанимают - в нотариальную контору обращаются с письменным заявлением об открытии наследства. Если никакого завещания бабушка не оставила, то наследование будет происходить по закону - то есть наследственная масса будет распределена в равных долях между наследниками первой очереди ( в вашем случае это живые дети умершей и внуки - дети умерших детей бабушки по праву представления) Сожитель в приеме наследства участвовать не будет.