можно ли оформить земельный участок

Здравствуйте! У моей родственницы такая ситуация: 20 лет назад они с мужем приобрели дом у знакомых, документы по каким-то причинам переделывать не стали (то есть собственниками дома остались прежние хозяева). Деньги за дом отдали полностью (оговоренную заранее сумму). Сейчас знакомые хотят продать этот дом дочери (обналичить материнский капитал). Как быть в этой ситуации. И еще, можно ли оформить сейчас земельный участок (на котором построен этот дом). Земля не в собственности (муниципальная), была у них в аренде. Спасибо.