У меня такая ситуация у меня авто в залоге у банка

Здравствуйте,у меня такая ситуация.у меня авто в залоге у банка,а также есть задолженность по алиментам.машина стояла у дома,утром выхожу машины нет.соседи сказали пристава приехали забрали с эвакуатором.меня никто не уведомлял,постановления об изъятии авто нет.когда вечером приехал к приставу,она дала мне только акт изъятия,где написано,что машину забрали без присутствия хозяина и указаны понятые.Насколько действие пристава правомочны.и можно ли вернуть машину?