Кристина, добрый день, лишение родительских прав - судебное разбирательство, рассмотрение дела в отсутствие ответчика возможно если судом получены сведения о том, что ответчик своевременно извещен о дне, месте и времени рассмотрения дела, но в суд не явился. Процесс установления опеки регламентирован статьей 145 СК РФ, Вы можете ознакомиться с ней для получения исчерпывающей информации.