Что такое обременение и кто его может наложить

Здравствуйте, у нас проблема с соседями, точнее с границей нашего частного дома и соседнего участка, граница проходит впритык к стене торцевой стороны дома, и подступа к стене и вообще к той стороне дома нету. Обращались к юристу, он сказал, что только через суд. Суд может признать кадастровую ошибку, и перенести границу на 1м, либо наложить обременение на часть соседнего участка. Скажите пожалуйста,что такое обременение,кто его может наложить, и как и кто будет платить аренду за данный участок земли.