Мы приватизировали квартиру в пользу матери та оформила дарственную на сестру

Здравствуйте. Лучший вариант оспаривание приватизации в суде как совершенной без вашего обязательного согласия. Это аннулирует и дарение, и угрозу выселения. Соберите документы, подтверждающие вашу регистрацию и проживание на момент приватизации, и подайте иск в районный суд.

День добрый. Выселить вас не имеют  права по закону. Вы обладаете правом жить в ней всю свою жизнь.

Когда вы отказались от приватизации в пользу матери, вы получили право пожизненного проживания и пользования этой квартирой. То, что мать позже подарила квартиру сестре без вашего ведома, этого права вас не лишило.
Продолжайте жить там, где жили. Если миром не можете договориться 
вы имеете право подать иск в районный суд «Об определении порядка пользования жилым помещением и вселении» (если вам мешают заходить). 

если вы были зарегистрированы в квартире на момент приватизации и имели право в ней участвовать, но отказались от своей доли в пользу матери — у вас сохраняется бессрочное право пользования этим жильём.