Здравствуйте!
Посмотрите в трудовой договор: вероятнее всего, права на программу
закреплены за работодателем. Трёхлетний срок для возврата прав отсчитывается с момента, когда программа была передана работодателю, а не с даты увольнения. Если работодатель ею не пользовался, шанс вернуть права есть, но решать это придётся через суд. Продавать программу без подтверждённых прав рискованно это может обернуться серьёзными претензиями. Для начала получите юридическое заключение по вашим документам.
Утоните. В трудовом договоре или должностной инструкции было прямо прописано, что создание этой программы входит в ваши рабочие обязанности