Как выписать бывшую невестку и внуков из квартиры в Казани, если они не живут 3 года через суд

Я собственник квартиры. У меня в Казани в однокомнатной квартире прописаны пять человек я, мой сын взрослый, его бывшая гражданская жена, они с ней разошлись три года назад и внучка моя 8 лет и внук 5 лет. Моя невестка три года назад как только разошлась с моим сыном уехала с детьми к своей маме в Оренбургскую обл. г. Саракташ Ул. Фролова д 107. У мамы её там большой частный дом она временно прописала дочь, внука и внучку. Невестка год назад вышла замуж за другого человека официально. Внучка ходит там в школу в первый класс. Я хочу их выписать из своей квартиры потому что я плачу за них квартплату а фактически они уже три года не живут здесь Пошел здесь в мои документы выписывать мне говорят только через суд Как мне их выписать? Я пенсионер пенсия мизерная Счёт за квартиру 11500 плюс за газ 950.