Как защитить права ребенка при ненадлежащем воспитании матери и алиментах от отца-пенсионера

Здравствуй,в нашей семье сложилась довольно сложная ситуация. Мой отец пенсионер,4 года назад у него с сожительницей родилась дочь,в данный момент с женщиной отец не сожительствует. Ребенок остался с матерью. Как быть в такой ситуации: мы считаем,что ребенок воспитывается ненадлежащим образом. Отец платит алименты с заработной платы и пенсии,а ребенку на зиму нечего носить,и он должен,по мнению матери,приехать и все ей купить,что он постоянно и делает. Сама мать нигде не работает,ребенок уже больше года не посещает детский сад. Из-за долгов по квартире женщина переехала в другой город,с ребенком дает видеться только тогда,когда отец привозит деньги и покупает одежду. Отцу постоянно пишет всякие гадости,доводит до нервного состояния,оскорбляет нынешнюю супругу. ПДН встает на сторону матери,заниматься этим не хотят,ребенок к отцу очень доброжелателен,летом была свидетелем того,что девочка не хотела ехать с матерью,хотела остаться,и мать утащила ребенка в истерике. Как нам дать в данной ситуации,очень жаль девочку,растет не в социуме.