Наследование доли в квартире с братом-наркоманом: как продать долю и не платить долги

Добрый день! Нужна консультация, как поступить в случае наступления событий с наследованием недвижимости. Есть квартира в г. Дзержинск Нижегородской области, в которой проживают мои родители и младший брат (35 лет). Собственниками данной квартиры в неравных долях является мой отец (большая часть), я и брат. Есть завещание, написанное отцом на свою жену, т.е. на нашу с братом маму. Брат - наркоман, не в состоянии обеспечивать себя. В случае, когда родителей не станет, мы с ним будем в равных долях владеть данной недвижимостью. Возможности договориться с ним о продаже и разделе денег от продажи нет, т.к. он по понятным причинам ненадежный и недееспособный человек. Платить за эту квартиру он точно не будет, поэтому все содержание данного имущества ляжет на меня, либо будут копиться долги, которые в том числе будут являться моим обременением. Такой сценарий для меня неприемлем. В связи с этой ситуацией мне необходимо понимать как с юридической стороны вопроса правильно поступить, чтобы не попасть в описанную выше ситуацию. Вот мои вопросы: - существуют ли какие-то пути продажи части недвижимого имущества без согласия второго собственника? Например, отец напишет дарственную на всю свою долю на меня, т.о. я стану собственником большей части квартиры, что даст (или не даст?) мне право распорядиться ей по своему усмотрению, не привлекая второго собственника. - в случае внезапной смерти отца, какие действия будут правильные: вступление в наследство, но тогда высок риск того, что я описал выше с долгами и обременением, или лучше не вступать в наследство и что тогда будет с имуществом? - какие вообще есть пути получить полагающуюся мне долю от имущества, не привлекая к участию второго собственника? - если нормальных путей получения наследства в виде половины квартиры нет, при которых не привлекается второй собственник, каки документы необходимо оформить, чтобы не стать наследником этой недвижимости? - имеет ли смысл переписать завещание отца, которое сейчас написано на маму? Если да, то что в нем должно быть или его просто аннулировать? - имеет ли смысл оформить сейчас дарственную на маму (вместо завещания), чтобы в случае смерти отца, не было возможности оспаривать завещание?