Ранее парень подарил мне авто по дарственной все было оформлено как

Здравствуйте!

Смотрите, нет, с пустым договором (только ваша подпись, данные не заполнены) перерегистрировать авто в ГИБДД на себя он вряд ли мог- инспекторы проверяют документы и при явных нарушениях отказывают в регистрации.

 Плюс такой договор - порочный по форме и может быть оспорен как не выражающий вашу действительную волю.

 Продолжайте оспаривать договор в суде с юристами.
Попросите юристов запросить в ГИБДД сведения о регистрационных действиях по авто за период после подписания договора -это подтвердит, была ли попытка переоформления.

Есть ли у вас на руках выписка из ГИБДД (например, через Госуслуги) о текущем собственнике авто и истории регистраций или юристы уже запрашивали эти сведения?

Если есть дополнительные вопросы, то пишите под ответом, в
телеграмм или макс (номер указан в профиле).
Если ответ был полезен, то отметьте его лайком (палец вверх).

Доброй ночи.

Нет, без вашего присутствия или нотариальной доверенности он не мог легально переоформить авто обратно, ГИБДД требует заявление собственника или представителя по доверенности, а ваш договор с пустыми полями юридически ничтожен и не является основанием для регистрации. 

Проверьте сейчас на Госуслугах/сайте ГИБДД, не изменился ли собственник в СТС.

 Если вы обнаружите, что регистрационные данные были изменены, вы можете подать заявление в ГИБДД с требованием предоставить копии документов, на основании которых было произведено переоформление, и заявить о том, что документы были подделаны или недействительны, потребовав аннулировать незаконную регистрацию.

Буду благодарен за лайк на ответ.