Ст.12. Порядок осуществления страхового возмещения причиненного потерпевшему вреда Закона об ОСАГО указывает что страховое возмещение поучает потерпевший. В Вашем случае применяется ч.8 ст.42 УПК РФ
8. По уголовным делам о преступлениях, последствием которых явилась смерть лица, права потерпевшего, предусмотренные настоящей статьей, переходят к одному из его близких родственников и (или) близких лиц, а при их отсутствии или невозможности их участия в уголовном судопроизводстве - к одному из родственников.
Переход права согласно очередности, установленной п.4 статьи 5 УПК РФ: супруг, родители, дети, усыновители, усыновлённые, родные братья и сёстры, дедушка, бабушка, внуки), т.е. мать погибшего имеет приоритет