Здравствуйте
Биться однозначно стоит, так как долги по компенсации морального вреда за смерть человека не списываются никогда, даже через процедуру банкротства (ст. 213.28 ФЗ № 127). Поскольку вы были несовершеннолетней, срок исковой давности для вас начал течь только с момента достижения 18 лет, поэтому время вы не упустили. Заберите исполнительный лист. Обратитесь в суд, который выносил приговор виновнику в 2021 году, и подайте заявление на выдачу исполнительного листа на руки.
Возбудите исполнительное производство. Направьте этот лист в отделение ФССП (судебным приставам) по месту жительства должника.