Здравствуйте. После признания вас банкротом распоряжаться имуществом, включая автомобиль, может только финансовый управляющий. Поэтому снимать машину с учёта в ГИБДД должен он, а не вы. Оригинал договора утрачен, восстановить его нельзя, а копия и определение суда для ГИБДД недостаточны.
Что делать: обжаловать отказ ГИБДД в районном суде в течение 3 месяцев с момента отказа. Либо заявить ходатайство в арбитражный суд, чтобы он вынес определение, обязывающее ГИБДД снять автомобиль с учёта на основании судебного акта о банкротстве.
Уточните: у вас есть письменный отказ ГИБДД с датой и основанием. Знаете ли дату завершения процедуры банкротства.