Если человек снимает деньги с карты умершего до вступления в наследство, по закону это могут расценить как хищение, то есть кражу или мошенничество. Если вы вернёте сумму до возбуждения дела и докажете, что не хотели присвоить деньги, ответственности может не быть, потому что нет вины. Если же вы понимали, что делаете, и хотели забрать деньги, возврат может помочь освободиться от ответственности. Это возможно при раскаянии или примирении с потерпевшим. Но только если нарушение небольшой или средней тяжести и потерпевший согласен.
Если снятые деньги были пенсией или пособием, которые пришли после смерти, их нужно вернуть банку или фонду. Тогда потерпевшим будет фонд.
Верните деньги и сами сообщите о случившемся. Так риски будут меньше. Но полной гарантии, что дело закроют, нет.