Здравствуйте. Да, вы можете переоформить соцнайм на себя, если проживали с мамой. Долги по ЖКХ перейдут к вам только в пределах стоимости наследства. Приватизировать квартиру можно, но сначала нужно урегулировать вопрос с недействительным ордером.
Нюанс: Право на соцнайм не наследуется вы просто продолжаете пользоваться квартирой как член семьи. Долг умершего нанимателя взыскивается с наследников, принявших наследство, в пределах его стоимости . Приватизация возможна, но если ордер на квартиру признан недействительным, сначала нужно подтвердить ваше право пользования жильём в судебном порядке.