Добрый день.
По квартира.
устная договорённость ничего не стоит. Доли детей (по 1/4) уже есть по закону, он не может их «отдать» или «не отдать», это требование закона из-за маткапитала. Переоформить ипотеку на вас без дохода банк не даст, на родителей, только с их согласия, принудить его нельзя. Необходимо подать иск о разделе имущества, в котором суд зафиксирует доли всех (включая детей) и решит, кому что достанется. Пока он платит ипотеку, вы в безопасности, если перестанет, платите сами и взыскиваете с него через суд.
Алименты на ваше содержание (до 3 лет младшему) подавайте иск в суд, это ваше право, независимо от его желания. Суд назначит твёрдую сумму, и он будет обязан платить сверх алиментов на детей.
Алименты на детей (30 тыс.) и расходы 50/50 срочно закрепите письменно либо нотариальное соглашение, либо судебный приказ. Иначе он может в любой момент уменьшить сумму или перестать платить, и вы ничего не докажете. Расходы на врачей/лекарства собирайте чеки, потом можно взыскать через суд, но устно не работает.
Машину вы уже отдали это ошибка, обратно её не вернуть. Теперь больше никаких устных сделок, ни вещей, ни денег, ни обещаний по квартире, только официальные документы или суд.
Буду благодарен за лайк на ответ.