Оформление наследства на машину: согласие органов опеки, пошлина в ГИБДД, ОСАГО и ТО при долевой собственности

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста по оформлению наследства. У меня умер отец больше полугода назад. Завещания не было, поэтому всё наследство было поделено по 1/3 между мной (сыном), дочкой 13 лет и женой. Мы договорились, что машину забираю я и мама согласна написать договор дарения. Получается у меня будет 2/3 части владения машиной. 1/3 остается у сестры. В интернете прочитал, что необходимо еще заявление-согласие от законного представителя (мамы) от лица дочки. Хотелось бы уточнить, какие данные должны быть в этих заявлениях, так как бланки имеют различные виды и содержания. Ещё вопрос по поводу самого оформления. Что мне нужно оплатить перед походом в гибдд, что пройти для машины (ТО) и нужна ли страховка (ОСАГО). Документы на право наследства были получены несколько месяцев назад.