Раздел имущества после развода с маткапиталом: квартира, участок, авто, накопления как оформить доли детям и пополам

Здравствуйте После развода хотим разделить имущество, договоренность есть Как правильно и с минимальными затратами это все нужно сделать. Имеется квартира 52.5 кВ купленная и с использованием мат капитала. Двое детей. Доли не выделялись ипотека погашена. Детям мин возможные доли. Родители остальное пополам. В браке был куплен зем участок 10.5 соток Сейчас примерная рыночная стоимость 1 миллион руб, так же автомобиль в настоящее время рыночная стоимость примерно 900 тыс - 1 миллион рублей, так же у бывшей супруги на накопительном счете лежали деньги которые она копила со своей зарплаты плюс добавлял супруг. Ориентировочно сумма 2 миллиона рублей. После развода, когда уже решение вступило в законную силу. Она заказала себе автомобиль и оформила его на себя.