Как действовать при отказе покупателя от сделки из-за кадастровой ошибки и требования вернуть машину и 1,6 млн?

Добрый день! Хотела бы проконсультироваться по вопросу имущества. Супруг продавал дом полученный в наследство. Его родственник позвонил с предложением поменять машину+1 млн рублей на дом. Через несколько дней он дал согласие и начали готовить документы. Перед сделкой было обнаружено, что в 2024 году проводились кадастровые работы от администрации и допустили ошибку. К дому моего супруга привязали участок соседки, а участок сосдки-ему. Мы отложили сделку до момента, пока не переделаем землю. Родственник начал делать на участке ремонт, вывоз мусора и прочее, так как машину уже отдал. Далее, он попросил моего супруга переоформить машину на себя, о чем была переписка, и так же были отданы все документы на машину. Когда мы получили исправленные документы на руки, товарищ начал пытаться сбить цену, говоря о том, что он не знал, что ему нужно самостоятельно оформить пристройку(как и новую планировку дома, которую он сделал), и заново делать план газа. Теперь он требует либо вернуть машину до момента, пока мы не оформим пристройку и не проведем газ(о чем договоренности не было изначально), либо сделку аннулируем и он будет отсаживать 1,6 млн, которые он успел вложить в дом. О том, что пристройка не оформлена, и в каком виде и состоянии дом-гражданин знал и видел неоднократно, так же и озвучивалось это несколько раз при других людях. Стоимость дома предложил он самостоятельно устно. Как нам поступить?