Друг взял у меня машину пока я спал поймали ДПС моего друга

Ваш автомобиль был помещён на специализированную стоянку, поскольку им управлял лицо, лишённое водительских прав и находившееся в состоянии опьянения.

Фазил, добрый день. В вашей ситуации в отношении друга будет возбуждено уголовное дело по ст. 264.1 УК РФ (за повторное управление ТС в состоянии опьянения лицом, лишенным прав). Поскольку вы являетесь добросовестным собственником и не передавали машину пьяному добровольно, автомобиль удерживать не имеют права после устранения причины задержания. Конфискация имущества по УК РФ в данном случае вам не грозит, так как машина принадлежит не подсудимому, а вам, и вы не давали согласия на поездку. 

Изначально машину увезли по ст. 27.13 КоАП РФ, так как за рулем находился человек без прав и в состоянии опьянения. 

Автомобиль обязан быть возвращен владельцу незамедлительно, как только устранена причина задержания (ч. 10 ст. 27.13 КоАП РФ). Ваша явка как законного собственника с правами — это и есть полное устранение причины задержания. 

Следователь может попытаться признать машину вещественным доказательством по уголовному делу вашего друга и наложить на неё арест. Однако, согласно УПК РФ, даже в статусе вещдока автомобиль, принадлежащий стороннему добросовестному лицу, должен быть возвращен владельцу под ответственное хранение до суда (если это возможно без ущерба для доказывания). 

Порядок действий:

Вам необходимо обратиться в дежурную часть подразделения ГИБДД, сотрудники которого оформляли задержание, чтобы получить протокол задержания ТС с отметкой (штампом) должностного лица о разрешении выдачи автомобиля. 

Необходимые документы:

1. Паспорт.
2. Свидетельство о регистрации ТС или ПТС.
3. Действующее водительское удостоверение.
4. Действующий полис ОСАГО. 

Если сотрудники ГИБДД отказывают в выдаче разрешения, ссылаясь на уголовное дело друга — требуйте письменный отказ и немедленно подавайте ходатайство на имя дознавателя/следователя, ведущего дело, о возврате ТС законному владельцу под ответственное хранение. 

После получения разрешения со штампом ГИБДД направляйтесь на спецстоянку. 

Документы для предъявления: паспорт, СТС, водительское удостоверение и оригинал протокола с разрешением ГИБДД. 

Требование сотрудников штрафстоянки «сначала оплатить, потом забрать» — незаконно. Вам обязаны выдать квитанцию, на оплату которой у вас будет до 60 дней. 

Все расходы за эвакуацию и хранение по закону (ч. 11 ст. 27.13 КоАП РФ) в конечном итоге обязан нести нарушитель, а не вы. Если спецстоянка отказывается отдавать машину без денег, вызывайте полицию и фиксируйте факт незаконного удержания имущества. 

Поскольку ваш друг совершил уголовное преступление, в рамках расследования суды часто конфискуют автомобили в доход государства (ст. 104.1 УК РФ). Чтобы этого не произошло с вашей машиной, вам необходимо зафиксировать свою позицию: 

1. Подайте заявление об угоне / неправомерном завладении ТС (ст. 166 УК РФ). Ваш друг взял ключи тайно, пока вы спали. Чтобы доказать в суде, что машина выбыла из вашего владения помимо вашей воли, вы должны официально заявить о факте несанкционированного получения автомобиля. Без этого следствие может посчитать, что вы добровольно передали ему ключи.
2. В статусе свидетеля по делу друга подробно укажите, что согласия на управление машиной не давали, ключи находились в доступе без вашего ведома, а о его поездке вы узнали только после факта задержания. 

Вы как собственник имеете полное право забрать автомобиль со штрафстоянки.