Здравствуйте! Достаточно нотариально оформленного согласия одного из родителей. Если вы уверены, что отец не заявит о своем запрете, то нет никаких препятствий для поездки.
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения своих законных представителей, он должен иметь при себе кроме паспорта (в случаях, установленных международными договорами Российской Федерации, внутрироссийского паспорта) нотариально оформленное согласие одного из законных представителей несовершеннолетнего на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, при этом в нотариально оформленном согласии могут быть указаны срок выезда и государство (государства), которое (которые) он намерен посетить (статья 20 ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию").
Законный представитель несовершеннолетнего вправе заявить о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации (статья 21 ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию").