Здравствуйте! По общему правилу несовершеннолетний ребенок может спокойно за пределами РФ с одним из родителей. Если вы уверены, что отец не заявит о своем запрете, то нет никаких препятствий для поездки.
Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации может выехать из Российской Федерации совместно с одним из его законных представителей, если другим законным представителем не подано заявление о несогласии на такой выезд, предусмотренное частью первой статьи 21 настоящего Федерального закона (статья 20 ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию").
Законный представитель несовершеннолетнего вправе заявить о несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации (статья 21 ФЗ "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию").