Виновник ДТП: пострадавший требует 140 тыс. сверх выплаты страховой, как поступить по закону?

Случилось ДТП, страховка есть я виновник, на месте аварии никто не имеет претензий, пострадавший вызывает комиссара( он выполняет фотофиксацию и оформляет протокол через гос услуги), все мирно расходятся, спустя 1.5 месяца звонит пострадавший, говорит что ему начислили только 100тысяч рублей, для восстановления автомобиля ему мало( автомобиль старый) и он сделал независимую оценку которая оценила ему ремонт в 500тысяч, но он готов на мирное решение и просит с меня 140тысяч. Как поступить? А как же страховая компания? К слову страховая сказала что он имеет право подать на вас в суд и выиграет дело? Как по закону? Кто прав? Как поступить?