Взыскание расходов на дооформление части дома с прежних собственников: иск или полиция?

Добрый день! У меня такая ситуация. В 2023 году приобрели частный дом. Спустя 1.5 года случайно в БТИ выяснилось, что дом прежними собственниками оформлен неправильно: часть дома стоит на неоформленной земле ( дом по факту 200 кв м, а по документам 180 кв м, документы на дом не соответствуют действительности, кадастровый инженер "не дорисовал" на плане часть дома и так оформили). Мы на это не обратили внимание при покупке, потому что сделку сопровождал риэлтор, который также по нашему поручению заказывал оценку для банка, в которой отражен весь дом, а не оформленная часть. В итоге когда всё это выяснилось, мы обратились к прежним собственникам, которые год тянули время, но ничего не исправили. Нам пришлось самостоятельно и за свой счёт доофрмлять часть дома, счёт за эти работы мы предоставили прежним собственникам, но они наотрез отказались оплачивать. Подскажите, пожалуйста, как нам поступить в данной ситуации, чтобы получить от них (за их же ошибки) потраченные нами денежные средства? Поможет ли обращение в полицию с целью проведения проверки и наличия в их действиях мошенничества и должностного подлога со стороны кадастрового инженера или сразу подавать иск в суд?